深圳市步控机电有限公司

型号：

Q2HB88M（613M）

产量：

1111111

　　Q2HB88M（613M）为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流24V（40V）-80V（130V），适配电流在8A（6A）以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
　　
　　！注意
　　1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V（130V）；
　　2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
　　3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
　　
　　电流设定
　　1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
　　SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如：DP1＝ON，SK1＝6时，细分数M＝10
　　DIP开关功能设置说明
　　DP1  与SK1组合成第一组细分设定
　　DP2  与SK2组合成第二组细分设定
　　DP3  ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
　　OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。

RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Q2HB88M Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0
Q2HB613M Im(A)	0.4	0.8	1.2	1.6	2.0	2.4	2.8	3.2	3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4
细分设定
SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
M	DP1=ON	1	1.5	2	2.5	3	4	5	6	8	10	12	12.5	16	20	24	25
	DP1=OFF	30	32	40	48	50	60	64	80	100	120	150	160	200	240	400	480

 

标记符号	功能	注释
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
SM	细分选择信号	高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR	DP3=OFF,DR为方向控制信号	用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
	DP3=ON,DR为反相步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PUS	DP3=OFF,PU为步进脉冲信号	下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
	DP3=ON,PU为正相步进脉冲信号
+	过热/电压过低保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
FAL	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻,FAL接输出地.最大驱动电流50mA,最高电压50V
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)
TIM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻,TIM接输出地.最大驱动电流50mA,最高电压50V
+V	电源正极	DC24-80V(DC40-130V)
-V	电源负极
+A,-A	电机接线
+B,-B