“步进电机驱动器(Q2HB44MA/B)”参数说明
型号: | Q2HB44MA/B | 产量: | 111111 |
“步进电机驱动器(Q2HB44MA/B)”详细介绍
Q2HB44MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分
●采用独特的控制电路
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
●双极恒流斩波方式
●驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
●单电源输入,电压范围:DC12-40V
!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V.
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
特点
●高性能、低价格
●设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分
●采用独特的控制电路
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
●双极恒流斩波方式
●驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
●单电源输入,电压范围:DC12-40V
!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V.
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
“步进电机驱动器(Q2HB44MA/B)”其他说明
Q2HB44MA细分设定表 | ||||||||||||||||
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D5 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) | |||||||||||||||
注:使用自动检测功能时,驱动器设定为8细分以上 |
Q2HB44MB细分设定表 | ||||||||
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 无效 | |||||||
D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) | |||||||
注:本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻 |
PU | D4=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 | ||
DR | D4=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
SM | 细分选择信号 | 高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM | 原点输出信号 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
FL | 过热保护信号 | 驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 |
− | 输出信号公共地 | TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,最大驱动电流50mA,最高电压50V |
+V | 电源正极 | DC12〜40V |
-V | 电源负极 | |
AC、BC | ||
电机接线 | ||
+A、-A | ||
+B、-B |